Если опасный артефакт был обнаружен на последнем перекрестке (перед которым надо остановиться), то можно повернуть направо / налево или объехать его в прямом направлении
..Тип поворота можно задать отдельным входным параметром блока; выходной параметр может обозначать факт маневра на последнем перекрестке